ساخت هواپیمای بدون سرنشین با قابلیت نشستن روی دیوار
تاکنون حتماً هواپیماهای بدون سرنشینی را دیده اید که ثابت در هوا می مانند و یا مانورهای قابل توجهی را به نمایش می گذارند، نسخه هایی هم که مانند مرغ دریایی می مانند مثل یک گلایدر فرود می آیند و حتی با استفاده از بال های متحرک خود به هوا می روند. اما اینکه هواپیمایی بتواند از روی سطوع عمودی بلند شود و یا فرود بیاید! را تا به حال نه دیده و نه شنیده اید. اما بهتر است بدانید که تیمی از دانشگاه شربروکه نوعی هواپیمای را ساخته اند که می تواند این کار را انجام دهد.
این هواپیمای بدون سرنشین که S-MAD (Sherbrooke’s Multimodal Autonomous Drone) نام دارد، توسط محققان در کنفرانس Living Machine 2017 ارائه شد و جایزه بهترین رباتیک را به دست آورد. برای ساخت این هواپیما تیم سازنده از توانایی پرندگان برای تنظیم موقعیت فرود توسط حرکت روبه بالا و فرود دقیق خود الهام گرفتند.
محققان می گویند که هواپیماهای بدون سرنشین S-MAD می توانند به راحتی در مناطق فاجعه دیده مستقر شوند
اما اینکه واقعاً چگونه این فرایند انجام می شود بسیار پیچیده است. برای اینکه هواپیمای S-MAD بدون سرنشین به صورت افقی بر روی دیوار فرود بیاید باید با حرکت مستقیم به سمت دیوار و با سرعت ۷ تا ۹ متر در ثانیه برود، سپس یک سنسور لیزری پس از آنکه دیوار را تشخیص می دهد و با محاسبه زمان دقیق و کنترل بازخورد سرعت هواپیما را به ۱ تا ۳ متر در هر ثانیه کاهش می دهد، سپس هواپیما با یک حرکت روبه بالا و همان سرعتی که از قبل داشت توسط پایه میکرو فیبر که دارد بر روی دیوار قرار می گیرد که بعد از پیدا کردن ثبات، موتور خاموش می شود.
به گفته سازندگان این پایه ها بر روی سطوح خشن، از جمله آجر، بتن و گچ می توانند هواپیما را ثابت نگه دارند.
اما بعد از اینکه هواپیما بر روی دیوار فرود، چگونه دوباره پرواز کند؟ برای این منظور با استفاده از موتور قوی که مانند موتور موشک عمل می کند از روی دیوار جدا شده و بعد از بلند شدن دوباره با به وسیله موتور اصلی به راه خود ادامه می دهد.
تیم سازنده تصور می کند که از این نوع هواپیماهای بدون سرنشین می توان برای انجام مأموریت های گسترده ای مانند شرایطی که در آن باید از یک نقطه ثابت تصویر برداری کرد که در شرایط معمول نیاز به صرف انرژی بالایی در کوادکوپتر ها دارد استفاده کرد. همچنین می توان از این هواپیما برای استفاده در مناطقی که دچار شرایطی بحرانی از جمله زلزله ، طوفان و سیل شده اند برای امداد رسانی و یا تهیه گزارش استفاده کرد.