مسیریابی هواپیماهای بدون سرنشین Nvidia بدون استفاده از GPS
هواپیماهای بدون سرنشین انویدیا با استفاده از دوربین و قابلیت یادگیری هوش مصنوعی، توانایی درک محیط، حرکت و جستجوی مسیرها حتی در جنگل، بدون استفاده از GPS را پیدا کرده اند.
GPS همواره یک گزینه بسیار مهم در مسیر یابی و تشخیص موقعیت و ناوبری هواپیماهای بدون سرنشین بوده است. اما در شرایطی که دسترسی به اطلاعات GPS با توجه به شرایط محیطی مقدور نباشد، این هواپیماها کارایی خود را از دست می دهند. با توجه به همین مشکل محققان شرکت انویدیا در حال حاضر بر روی یک سیستم ناوبری کار می کنند که با استفاده از تشخیص بصری و یادگیری نرم افزاری می تواند بدون اتکا به اطلاعات GPS به راحتی هواپیماهای بدون سرنشین را حتی در جنگل ها هدایت و کنترل کند.
محققان شرکت Nvidia از ابتدا به جای ساخت یک ربات پرنده، تصمیم گرفتند که از یک هواپیمای بدون سرنشین که سیستم ناوبری GPS خودران آن را برداشته اند استفاده کنند. سپس با استفاده از سیستم ناوبری که طراحی کرده بودند و با نام Jetson TX1 شناخته می شود و شامل، هوش مصنوعی ماژول های یادگیری ماشین، به همراه دو دوربین که اطلاعات لازم را از پیرامون هواپیما بدست می آورد، اقدام به آزمایش آن کردند.
محققان برای آزمایش این سیستم آن را برای استفاده در مسیرهای جنگلی برنامه ریزی کردند، معمولاً مسیرهای پیاده روی جنگلی بیشترین مورد استفاده برای امداد رسانی به مسدومین حوادث کوهنوردی، طوفان و یا خیلی ساده تر گم شدن افراد در جنگل را به خود اختصاص می دهد.
محققان بر این باورند که این سیستم در حال حاضر موفق شده طولانی ترین و پایدار ترین پرواز بدون GPS را به خود اختصاص دهد، پروازی که در طول مسیر یک کیلومتری انجام شد که اطلاعات اولیه آن مسیر توسط ۸ دوربین GoPro ابتدا تصویر برداری شد و سپس این اطلاعات به سیستم ناوبری TX1 انتقال داده شد تا با تجزیه و تحلیل آن بتواند مسیر خود را پیدا کرده و بدون برخورد با موانع به مقصد برسد.
این هواپیما با استفاده از سستم TX1 علاوه بر شناسایی مسیرها امکان پروار در ارتفاع پایین را دارد، که در این آزمون به راحتی علاوه بر شناسایی مسیرها می توانست در مقابل موانع عکس العمل نشان داده و از برخورد به آنها جلوگیری کند.
محققین انویدا می گویند در حالی که موانع موجود در مسیرهای جنگلی بسیار بیشتر از موانعی است که در خیابان ها می توان با آنها برخورد داشت، بنابراین استفاده از سیستم TX1 می تواند در شهر ها خدمات خوبی را برای سلامت، شناسایی، امداد و نجات در اختیار نیازمندان قرار دهد.
هدف بلند مدت از این پروژه امکان ساختن سیستم ناوبری می باشد که قادر به دریافت مختصات با استفاده از دوربین خود دستگاه و بدون نیاز به برنامه ریزی برای مسیر یابی است تا بتوان به آسانی در تمامی مکان ها از آن استفاده کرد.
منبع: Nvidia
فیلم زیر می تواند اطلا عات بهتری را در اختیار شما قرار دهد